Акаша- Космос , пространство
Ананда- блаженство
Асана- йогическая поза
Атман- высшее "Я"
Авидья- невежество
Брахмачарья- целибат
Брахман- абсолютная реальность
Буддхи- интеллект
Васана- скрытое желание
Вирья- энергия семени
Вритти- колебания ума
Гуру- учитель
Джива- душа отдельного человека
Дэва- божество
Кама- страсть, похоть
Карма-причинно-следственный закон
Мала-нечистое сознание
Мантра- священный слог
Нади- психический канал
Нирвана-освобождение
Ом- священный слог
Прана- жизненная энергия
Пратьяхара-управление чувствами
Садхана- духовная практика
Сама-управление сознанием
Самадхи- сверхсознательное состояние
Сансара- земное существование
Сатья- правда
Сиддхи- сверхъестественные психические способности
Шанти- покой
Шива- Бог йогов
Тамас-невежество
Тапас- аскетизм
Чакры- вихри психической энергии.