Роботы с каждым днем все больше и больше становятся похожи на людей:
они обладают зрением, слухом, осязанием. Сегодня французским и
американским ученым удалось одарить машину новым чувством - обонянием.
Самое главное в этом изобретении то, что робот способен не только
чувствовать и различать запахи, но и следовать по их следам, невзирая
на ветер, который искажает и приводит в беспорядок траекторию ароматов,
исходящих от источника.
Секрет изобретателей заключается в специальном алгоритме, который
вычисляет не максимальную концентрацию субстанции, парящей в воздухе, а
ищет наибольшую информацию о месте нахождения источника запаха, в
направлении которого в дальнейшем и следует. Подобным методом
пользуются насекомые.
"Макроскопический следопыт ориентируется благодаря спорадическим,
случайным следам и частичной информации", - объясняют Массимо
Вергассола из института Пастера в Париже и Борис Шраиман из
Калифорнийского университета Санта Барбары.
Алгоритм, названный "infotaxis", основывается на динамическом
балансе исследования (поиска информации) и эксплуатации (собранной
информации). Иными словами, первые результаты собранных роботом данных
не используются сразу же для локализации источника запаха (главная
ошибка предыдущих машин), а рассчитывается примерная и наиболее
оптимальная траектория, которая вычисляется методами исследования и
эксплуатации. Об этом сообщает РИА "Новости".
