В 2005 году робомеханический «Стэнли» за рулем Volkswagen Touareg

привел команду Стэнфордского университета к призу в 2 миллиона

долларов, первым и без приключений преодолев дистанцию в калифорнийской

пустыне. Поэтому устроители решили на будущее усложнить задачу. Через

два года участникам предстояло запустить своих роботов на колесах на…

городские улицы! На которых, между прочим, никто и не думал перекрывать

движение. Напротив, голливудским каскадерам на 50 Ford Taurus велели

нарочно создавать помехи роботам, пусть даже это и привело бы к

столкновениям. На этот случай все автомобили-помехи были оборудованы

каркасом безопасности, а водители надели на головы защитные шлемы. На

электронные мозги соперников шлемы надеть не представилось возможным —

ведь компьютеры, оценивающие дорожную обстановку и отдающие приказы

рулю и педалям, занимали огромные багажные отделения таких немаленьких

авто, как, например, Volkswagen Passat Variant или тот же Chevrolet

Tachoe.

Конечно, настоящим городом выбранную трассу назвать можно было лишь

условно. (Хотя ему и дали победное имя Викторвилль.) И уж тем более

никак нельзя сравнивать интенсивность движения транспорта на

размеченных «улицах» с московским трафиком. И все же… Роботы должны

были преодолеть 60 миль (около 100 километров) за время не более 6

часов. Создатели робота, пришедшего к финишу первым, получали от

организаторов два миллиона долларов, за второе место давали миллион, за

третье — полмиллиона. Всем же остальным — только «спасибо» за участие.

Надо сказать, что эти 60 миль не были такими уж простыми даже для

новичка из плоти и крови, сдающего экзамен по вождению. Здесь собрали

практически все встречающиеся на дорогах знаки, виды перекрестков,

стационарные и временные ограждения, не забыли и о тротуарах. Кроме

того, нужно было продемонстрировать умение самостоятельно парковаться и

разворачиваться. Более того, хотя команды и получали перед стартом

запечатанный конверт с описанием маршрута, на дистанции их детища то и

дело наталкивались на сюрпризы: нужный проезд мог, как назло, вдруг

«оказаться» перекопанным, и тогда роботу приходилось самому выбирать

маршруты объезда.

К финалу, который состоялся 3 ноября 2007 года, допустили 11 роботов

(а вначале их было 167), из которых до финиша доехали лишь 6. И не за

шесть часов, а — вообще доехали. Почему же так мало? А потому что отсев

был довольно жестким и многоступенчатым. В ходе отборочных заездов

Porsche Cayenne, не сбавляя хода (50 км/ч!), врезался в стену, а Lotus

Elise попытался на нее заехать, задрав «нос» кверху… Разумеется, были и

дисквалифицирующие столкновения, и попытки внезапно врубить задний ход

на круговом перекрестке, и наглые подрезания каскадеров… Была отмечена

и первая в истории роботопробка на перекрестке, к которому с четырех

сторон одновременно подъехали 4 робота. Люди быстро бы разобрались,

кому ехать первым, а тут… Спасибо «Джуниору» на Volkswagen Passat — он

оказался пятым, но не встал в «пробку», а лихо объехал одного из

задумавшихся соперников, разрядив тем самым обстановку. Были и совсем

курьезные случаи, когда электронные глаза и мозги принимали поднятую

колесами густую пыль за твердую преграду и начинали искать объездные

пути!

Кстати, а что делать, если глупый робот въедет в стену и будет

упорно ее таранить? Дать команду «стоп» по радио было запрещено

правилами — никаких подсказок! На этот случай каждый автомобиль был

оборудован большими красными кнопками: достаточно было подбежать с

безопасной стороны и нажать одну из них. Так, кстати, пришлось

«умертвить» робота за рулем армейского грузовика Oshkosh, иначе он

просто развалил бы здание.

Однако довольно о неудачах — главное ведь в том, что миссия

оказалась выполнимой: все три приза нашли своих обладателей. Еще три

робота также справились с задачей, хотя и не уложились в отведенные

часы. А пьедестал почета заняли «Босс» команды Университета

Карнеги—Мэллоун, «Джуниор» команды Стэнфордского университета,

отставший на считанные минуты, и «Один за рулем» на Ford Escape Hybrid

команды Victor Tango из Университета Вирджинии.

Мы уже упоминали о громоздкости электронно-механической начинки

автомобилей-роботов. Начинка эта не только довольно объемная, но и

весьма дорогая. Например, 600 килограммов «железа» по имени «Джуниор»

стоят около 500 000 долларов! Оно и понятно: тут собраны семь связанных

в единую сеть быстродействующих компьютеров, лазерные «глаза» с углом

зрения 360° и дальностью до 50 метров плюс радарное зрение на 200

метров дистанции. Не говоря уже о привычных парктрониках и особо точном

навигаторе GPS. Вся эта электроника 10 раз в секунду обновляет «картину

событий» вокруг робота, и он еще успевает вычленить из нее дорожные

знаки, бордюрные камни и путающихся под колесами каскадеров на их

«фордах»… При этом скорость между перекрестками достигает 50 км/ч, а

ведь это не так уж и мало. Понятно, что университеты не имеют средств

на создание подобного робота, так что без спонсорства

компаний-производителей (General Motors, Volkswagen, Ford и других) не

обошлось. Но деньги ими были потрачены не впустую: XXI век только

начинается, глядишь, совсем скоро живой объект между рулем и сиденьем

станет ненужным, и все мы (или наши дети) окажемся в положении

пассажиров такси, развалившихся на заднем сиденье и вальяжно

командующих: «В Шереметьево, босс!» Автор: А. Воробьев-Обухов.